Egy anyag ellenállásának a mérése egy lokalizált maradandó alakváltozáskor. A legtöbb ilyen vizsgálatban megtalálható a benyomódás, de a keménység a karcállóságból (reszelő próba), vagy egy, az anyagnak ütköző röpsúly visszaverődéséből (szkleroszkopikusan) is levezethető. A benyomási keménység széles körben ismert mérési eljárása a Brinell-féle keménységmérés, a Rockwell-féle keménységmérés, az ASTM-keménységmérés, a Vickers-féle keménységmérés, a durométeres keménységmérés, a Knoop-féle keménységmérés és a Pfund-féle keménységmérés. Az ASTM E-140 szabvány tartalmaz egy táblázatot, amely különböző fémek keménységét ismerteti. A keménység általában jó mutatója az anyag húzó- és kopási jellemzőinek.